Nalaganje ...
Unitree Z1
21.999,90 €
Brezplačna dostava nad 99 €
30-dnevna pravica do vračila
24-mesečna garancija
Tehnične specifikacije
ModelUnitree Z1 (Air / Pro)
Stopnje prostosti (DOF)6 osi
Teža roke4.1 kg (Air) / 4.3 kg (Pro)
Nosilnost (Payload)2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maksimalni doseg740 mm
Ponovljivost~0.1 mm
Napajanje24V DC, tok >20A (Maks. moč 500W)
Komunikacijski vmesnikEthernet (UDP)
Notranje vodiloRS485
Operacijski sistemUbuntu (podpora za ROS)
Krmilni načiniPozicijsko vodenje, Silovno vodenje (Force Control)
Natančnost silovnega krmiljenja~0.2 N·m
Maksimalna hitrost sklepov180°/s (vsi sklepi)
Območje gibanja J1±150°
Območje gibanja J20 do 180°
Območje gibanja J3-165° do 0°
Območje gibanja J4±80°
Območje gibanja J5±85°
Območje gibanja J6±160°
ReduktorjiHarmonični reduktorji (razmerje 60+)
Material ohišjaAluminijeva zlitina, kompoziti
IP zaščitaIP54 (osnovna zaščita pred prahom in pršenjem)